吴培良 Peiliang Wu

教授

燕山大学 信息科学与工程学院

服务机器人 , 具身大模型 , 多智能体系统 , 嵌入式系统

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吴培良,1981年生人,燕山大学教授,博士生导师,燕山大学计算机科学与技术专业本科硕士博士,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室控制理论与控制工程专业博士后,英国爱丁堡龙比亚大学智能技术研究中心访问学者。曾任燕山大学地理信息系统专业讲师、副教授,现为燕山大学计算机科学与技术专业教授,燕山大学计算机科学与工程系主任,计算机虚拟技术与系统集成河北省重点实验室主任,燕山大学人工智能与机器人研究院副院长,“燕山大学-智谱AI大模型”联合实验室管理委员会副主任。担任中国人工智能学会青年工作委员会常务委员、河北省机器学习学会常务理事、河北省计算机教育研究会常务理事、国际计算机协会秦皇岛副主席。担任IEEE Internet of Things Journal、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE IJCNN、PRCV的审稿人,曾担任AIoT-IoE’2020组织委员会主席、ICRAIC’2021程序委员会主席、CCF CIRAC’2021程序委员会主席、CCKS2022组织委员会主席、ICICIC2024组织委员会主席。

长期从事人工智能、机器学习、服务机器人、具身智能、多智能体系统、地理信息系统、嵌入式智能系统等相关领域的研究。在《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《Pattern Recognition》、《IEEE Robotics and Automation Letters》等国内外知名学术期刊与会议上发表学术论文60余篇,其中SCI、EI检索50余篇,获得ICDIS 2022 Best Application Paper Award、ICICIC 2022 Best Presentation Award, 出版专著2部。此外,撰写的人工智能大模型工具书《ChatGLM部署,微调与开发》拟于今年由机械工业出版社出版发行。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划项目子课题、中国博士后科学基金、河北省自然科学基金、河北省中央引导地方科技发展资金项目的研究工作,联合主持国家自然科学基金联合基金项目、北京市自然科学基金的研究工作,完成横向课题7项。获评2018年度河北省自然科学基金结题验收优秀项目1项,获得河北省科技进步二等奖2次。

近年来,指导本科生和研究生参加国际机器人奥林匹克竞赛、“挑战杯”、中国机器人及人工智能大赛、全国机器人锦标赛、华北五省大学生机器人大赛等学科竞赛,获得国际国内冠军几十项,特别地,获得机器人短跑世界冠军、机器人足球赛世界亚军各1项,与智谱AI共同指导的《大模型指导的服务机器人功用性认知与操作技能学习》获得中国人工智能学会创新创业二等奖,《“智行合一”-人工智能大模型驱动下的多领域应用机器人革新者》获得“挑战杯”河北省一等奖。积累了丰富的创新创业指导经验,并于2023年、2019年、2018年和2015年四次被北京市教委评为华北五省大学生机器人大赛优秀指导教师。

近年来,主讲硕博研究生课程《图像遥感技术》、《数据库专题讨论》、《人工智能大模型原理及应用》,主讲本科生课程《VC++面向对象程序设计》、《空间数据库原理及应用》、《计算机图形学》、《地理信息系统开发》、《GPS原理及应用》、《测量学》、《人工智能大模型技术及应用》等课程。独立指导博士研究生五人,硕士研究生五十余人,已毕业硕士生三十余人。

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