周娴玮,华南师范大学软件学院/人工智能学院。
2000.9-2004.7 中国 湖南大学 计算机科学与技术 学士
2004.9-2009.7 中国 南开大学 控制理论与控制工程 博士
2007.7-2008.7 美国加州大学圣芭芭拉分校，控制理论与工程，公派留学生
2009年9月-至今 华南师范大学软件学院/人工智能学院
2019 年佛山市高等教育高层次人才
研究领域：
强化学习，机器人技术，多传感信息融合
论文
1.Xianwei Zhou, Xin Ye, Kun Zhang and Songsen Yu, Deep Reinforcement Learning for Group-Aware Robot Navigation in Crowds. 2023 International Conference on Knowledge Science, Engineering and Management, accepted, CCF C.
2.Xianwei Zhou, Weitao Chen, Zhenfeng Li, Yuan Li, Jiale Lei and Songsen Yu, Tennis action recognition based on multi-branch mixed attention. 2023 International Conference on Knowledge Science, Engineering and Management, accepted, CCF C.
3.X. Zhou, Y. Lin, S. Yu, S. Wu, W. Zhang and C. Zhang, "Context Embedding Similarity based Semi-Supervised Active Learning for Time Series," 2024 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Yokohama, Japan, 2024, pp. 1-8, doi: 10.1109/IJCNN60899.2024.10650676.
4.Zhou X, Zhang C, Lin Y, et al. Value Function Evaluation with Data Augmentation for Offline Reinforcement Learning[C]//International Conference on Intelligent Computing. Singapore: Springer Nature Singapore, 2024: 432-442.
5. 周娴玮，龚启旭，余松森*．基于Stackelberg 博弈与深度强化学习的计算卸载策略．系统仿真学报, 2023,35(02):372-385.
6.周娴玮，赖坚，陈玮涛，阮乐，李振丰，余松森，RFC-Net:基于残差结构的动作质量评估网络，计算机技术与发展. 2022,32(11):146-153.
7.周娴玮,梁浩斌,余松森. 融合语义信息的移动机器人室内自主探索算法 [J].微电子学与计算机, 2023,40(12).（已录用）
8.周娴玮，包明豪，叶鑫，余松森. 带 Q 网络过滤的两阶段 TD3 深度强化学习方法. 计算机技术与发展.（已录用）
9.刘朋，周娴玮，余松森，基于音视频特征融合的婴幼儿哭泣检测方法研究 ，计算机与数字工程.（已录用）
专利
[1]自移动机器人行走方法与装置 - 201610594672.9
[2]移动机器人及返回充电方法 - 201910200177.9
[3]一种擦地机器人 - 201610595280.4
[4]自移动机器人行走方法与装置 - 201610595278.7
[5]机器人被困检测及脱困方法 - 201910649017.2
[6]清洁机器人的清洁区域划分方法及清洁机器人-201910 807893.3
[7]擦窗机器人 - 201910418707.7
[8]清洁机器人 - 201620913121.X
代表性项目：
1.多智能体牵引控制研究，华南师范大学青年培育基金（2011-2013），主持；
2.基于地图融合的清洁机器人研究，深圳市科创委企业创新资助项目（2016-2018），主持；
3.全自动内窥镜洗消机及其物联网追溯平台（在研2020.9-2022.9），主持，广东省科技特派员项目，企业横向课题；
4.结合多传感器融合和机器学习技术的机器人SLAM研究（在研2020.3-2022.3），主持，佛山市高等教育高层次人才项目。
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