2014.8-2019.6 北京航空航天大学 ，控制理论与控制工程， 博 士

2017.9-2018.9 ，美国圣母大学 ，电气工程系，联合培养博士生

2010.8-2014.6，  中国矿业大学（北京），电气工程与自动化，本 科 

2022.7-至今，  北京科技大学自动化学院，教授

2019.7-2022.7，  北京科技大学自动化学院， 副教授

柔性机械系统PDE建模与控制，例如卫星太阳能帆板、空中加油机输油管的振动抑制等

智能控制系统设计，例如智能机器人的控制器设计等

机器学习等智能算法，例如平行学习等 

2019.06-至今 中国自动化学会青年工作委员会委员

2019.03-至今 IEEE SMC Technical Committee on Autonomous Bionic Robotic Aircraft委员

2019.07-至今 中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员

2020.01-至今 中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会委员

2019年 第15届智能无人系统国际会议(ICIUS 2019)组织委员会委员

2020年 第35届中国自动化学会青年学术年会（YAC2020）组织委员会委员和专题主席

2020年 The third IFAC workshop on Cyber-Physical and Human Systems (CPHS 2020)专题主席

Guest Editor, Special issue Towards Symbiotic Autonomous on Philosophical Transactions A 

[1]     Zhijie Liu, Zhongqi Lu, Zhijia Zhao, Mehmet Önder Efe, Keum-Shik Hong, Single parameter adaptive neural network control for multi-agent deployment with prescribed tracking performance, Automatica,156: 111207,DOI：https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111207.

[2]     Zhijie Liu, Jun Shi, Yakun He, Zhijia Zhao, Hak-Keung Lam，Adaptive Fuzzy Control for a Spatial Flexible Hose System With Dynamic Event-Triggered Mechanism，IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems， 2023, 59(2):1156-1167，DOI：10.1109/TAES.2022.3197551.

[3]     Zhijie Liu, Jun Shi, Xuena Zhao, Zhijia Zhao*, Han-Xiong Li, Adaptive fuzzy event-triggered control of aerial refueling hose system with actuator failures, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, to be published,30(8):2981-2992, DOI: 10.1109/TFUZZ.2021.3098733. 

[4]     Zhijie Liu, Jinyuan Liang, Zhijia Zhao*, Mehmet Efe, Keum-Shik Hong, Adaptive fault-tolerant control of a probe-and-drogue refueling hose under varying length and constrained output, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, to be published, 30(2):869-876,DOI: 10.1109/TCST.2021.3079275.

[5]     Zhijie Liu, Zhiji Han, Wei He*, Adaptive fault-tolerant boundary control of an autonomous aerial refueling hose system with prescribed constraints, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, to be published,19(4):2678-2688, DOI: 10.1109/TASE.2021.3070140.

[6]     Zhijie Liu, Zhiji Han, Zhijia Zhao, Wei He*, Modeling and adaptive control for a spatial flexible spacecraft with unknown actuator failures, Sciece China. Information Sciences, 2021, 64(5): 1-16, DOI: 10.1007/s11432-020-3109-x.

[7]     Zhijie Liu, Xiuyu He, Zhijia Zhao*, Choon Ki Ahn*, Han-Xiong Li, Vibration control for spatial aerial refueling hoses with bounded actuators, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(5): 4209-4217, DOI: 10.1109/TIE.2020.2984442.

[8]     Zhijie Liu, Zhijia Zhao*, Choon Ki Ahn, Boundary constrained control of flexible string systems subject to disturbances, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs,  2019, 67(1): 112-116, DOI: 10.1109/TCSII.2019.2901283.

[9]     Zhijie Liu, Jinkun Liu*, Wei He, Robust adaptive fault tolerant control for a linear cascaded ODE-beam system, Automatica, 2018, 98: 42-50, DOI: 10.1016/j.automatica.2018.09.021.

[10]  Zhijie Liu*, Jinkun Liu, Wei He, Modeling and vibration control of a flexible aerial refueling hose with variable lengths and input constraint, Automatica, 2017, 77: 302-310, DOI: 10.1016/j.automatica.2016.11.002.

[11]  Shuang Zhang, Qian Li, Xuena Zhao, Zhijie Liu*, Guang Li，Vibration Control for an Active Mass Damper of a High-Rise Building With Input and Output Constraints，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，FEB 2023，28（1）：186-196 ，DOI10.1109/TMECH.2022.3201261

[12]  Zhijia Zhao, Jian Zhang, Zhijie Liu*, Wei He, Keum-Shik Hong, Adaptive quantized fault-tolerant control of a 2-DOF helicopter system with actuator fault and unknown dead zone, Automatica,148,110792, DOI10.1016/j.automatica.2022.110792

[13]  Shuang Zhang, Xinyu Qian, Zhijie Liu*, Qing Li, Guang Li，PDE modeling and tracking control for the flexible tail of an autonomous robotic fish，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems，52（12）：7618-7627，2022,DOI:10.1109/TSMC.2022.3147384

[14]  Zhijia Zhao，Jian Zhang，Zhijie Liu*，Chaoxu Mu，Keum-Shik Hong，Adaptive neural network control of an uncertain 2-DOF helicopter with unknown backlash-like hysteresis and output constraints，IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，2022，DOI：10.1109/TNNLS.2022.3163572

[15] Zhijie Liu; Jinkun Liu. PDE Modeling and Boundary Control for Flexible Mechanical Systems. Tsinghua & Springer Press，2020.

[16] 刘金琨,刘志杰. 基于LMI的控制系统设计、分析及Matlab仿真. 清华大学出版社，2020. 

(1) 国家重点研发计划青年科学家项目，2023YFB4706400，高机动仿昆虫微型扑翼飞行机器人基础理论和关键技术研究，2023.12-2026.11，200万元，在研，主持

(2) 装备预研教育部联合基金青年人才项目，仿昆虫扑翼飞行机器人集群协同技术研究，8091B03032303，2023.12-2025.12，50万元，在研，主持

(3) 国家自然科学基金面上项目，62073030，多约束柔性双臂机器人系统的控制与优化设计，2021.01-2024.12，58万元，在研，主持

(4) 国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目课题，U20A20225，无人车自主协同感知及网络化预警关键技术研究，2021.01-2024.12，67万元，在研，主持

(5) “一带一路”创新人才交流外国专家项目，DL20200001004，仿生软体机器人的建模与智能控制研究，2021.01-2021.12，75万元，结题，主持

(6) 国家外专局高端外国专家项目，G2021105004L，多约束软体机器人的控制与优化设计，2021.01-2022.12，40万元，结题，主持

(7) 佛山市人民政府科技创新专项-产学研合作项目，BK21BF003，产线机器人复杂技能迁移与自主控制研究，2021.09-2023.08，40万元，在研，主持

(8) 国家重点研发计划专项项目子课题，2019YFB1703604-1，柔性系统非确定性制造大数据理论与方法研究-生产过程管控与优化，2020.01-2022.12，20万元，结题，主持

(9) 广东省基础与应用基础研究基金联合基金-青年基金项目, 2019A1515110728, 空中加油机输油软管系统建模与智能切换控制技术, 2020.01-2021.12, 10万元，结题，主持

(10)  北京科技大学中央高校基本科研业务费，FRF-TP-19-001B2，并联柔性机械臂抓取系统的建模及边界控制研究，2019.07-2020.07，40万，结题，主持

(11)  中国博士后科学基金会，面上资助，2019M660463，具有物理约束的并联柔性机械臂的自适应边界控制研究，2019.07-2021.07，8万元，结题，主持

(12)  国家自然科学基金组织间合作研究项目（中澳），62061160371，智能自主运动体交互模型与控制方法, 2021.01-2024.12，150万元，在研，参与