1992年至1996年在华中理工大学（现：华中科技大学）攻读学士学位；1996年至1999年在华南理工大学攻读硕士学位；1999年至2002年在香港中文大学攻读博士学位。2003年在新加坡国立大学做博士后研究；2004年在英国斯杰科莱大学工作（研究员）；2005/6年在爱尔兰国立大学哈密顿研究所工作（研究科学家/研究员）。2006年中回国受聘于中山大学（“百人计划” 教授）。2013年6月迄今任IEEE-T-NNLS（IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems）编委。连续5年入选Elsevier中国高被引学者榜（也即，2014、2015、2016、2017和2018年）。

研究领域为: 神经网络，计算与优化，控制，机器人。围绕“机器智能”/“智能机器”等重大前沿科学方向，在以下“冗余度机械臂运动规划控制与神经网络实时求解”若干研究子方向上开展了的具体研究，并解决了两大具体科学难题。

1）建立冗余机械臂统一规划控制理论（出版2本国际学术专著），其解决1981年来的冗余度机械臂带不等式约束的运动规划与控制难题。其中，提出LVI原对偶神经网络与离散模型“E47算法”高效求解二次规划（QP，quadratic programming）并获国际学术会议最佳论文奖。

2）从机械臂时变问题（通常为借助短时不变性假设的定常求解）突破推广至多类时变问题的求解，建立ZNN神经网络理论（出版另外3本国际学术专著），其被认为是时变问题求解的唯一的方法论/系统性解法。