张良 Zhang Liang

讲师/Lecturer

安徽大学 电气工程与自动化学院

多机器人协同 , 智能感知 , 信息规划

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个人简介

博士,安徽大学电气工程与自动化学院讲师。中国空间科学学会空间智能专业委员会青年委员,IEEE member, 中国自动化学会会员,中国人工智能学会会员 。

中心研究课题为:多机器人协同。包括无人集群控制、群智智能感知、信息规划等方向,致力于研究多体复杂系统在现实环境中的自主功能涌现。近年来,在机器人顶级期刊会议如IEEE Transaction on Robotics(TRO), IEEE Robotics and Automation Letter(RAL)、ICRA2020,2021,发表高水平论文10余篇,授权发明专利5项,软件著作权1项。近年来,主持国家自然科学基金青年项目、安徽省教育厅高校科研重点项目,全国重点实验室开放基金项目、教育部产学研协同育人项目、企业横向项目等。曾参与国家173重点项目、国防科技创新特区项目、国家自然科学基金面上项目等多项。目前担任IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Transactions on Control of Network Systems, Sensors等知名国际期刊审稿人。

积极指导本科生/研究生参加创新创业活动,荣获教育部排行榜A类赛事省级以上奖励12项,其中包含全国一等奖2项,全国二等奖2项,全国三等奖1项,省级一等奖4项,包括中国机器人及人工智能大赛、中国高校智能机器人创意设计大赛、全国大学生数学建模竞赛以及大学生智能车竞赛等国内顶级赛事。2021—2023年指导本科生立项大学生创新创业计划6项,其中国家级大创项目1项,省级项目4项。指导本科学生搭建实物系统2套,发表省级期刊论文1篇,荣获校级学术创新团队奖励1项。荣获安徽省教学成果二等奖、安徽省机器人学会优秀专业青年教师、全国大学生数学建模大赛安徽赛区优秀指导教师等荣誉,指导学生荣获2024第三届国际月球日主场活动分论坛优秀论文奖。

个人邮箱:liangzhang@ahu.edu.cn

主持项目

1. 国家自然科学基金青年项目,GNSS拒止环境大规模伪卫星PNT系统的分布式弹性部署方法, 2024.1-2026.12;

2. 安徽省教育厅高校科研重点项目,受限环境无人集群快速定位与建图方法, 2023.1 – 2024.12;

3. 企业委托横向,新能源无人机集群通、导、感、遥、控一体化系统研发, 100W

4. 委托横向,复杂环境集群协同相对定位算法测试与分析, 20W。

5. 博士期间参与173基础加强重点基础研究、国防创新特区、国家自然科学基金等多个口径的科研项目,总参研经费超3000W。

教育背景:

2015.09——2021.11 哈尔滨工业大学,航天学院,航空宇航科学与技术学科,博士;

2018.08——2019.08 苏黎世联邦理工大学(ETH Zurich),Autonomous System Lab(ASL) , 联合培养博士研究生;

2011.09——2015.06 山东大学,机电学院,自动化专业,学士;

学生培养:

指导学生荣获 2023《中国机器人与人工智能大赛》全国一等奖一项、全国三等奖一项、省三等奖一项

指导学生荣获 2023《中国高校智能机器人创意大赛》省三等奖一项

指导学生荣获  2022《中国机器人与人工智能大赛》全国一等奖

指导学生荣获  2022《"芯创杯”高校未来汽车人机交互设计大赛》优胜奖

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