副教授，研究生导师（学硕/专硕），博士，担任中国空间科学学会空间智能专业委员会青年委员，中国宇航学会高级会员，IEEE Member 。

中心研究课题为：多机器人协同。包括无人集群控制、群智智能感知、信息规划等方向，致力于研究多体复杂系统在现实环境中的自主功能涌现。近年来，在机器人顶级期刊会议如IEEE Transaction on Robotics(TRO), IEEE Robotics and Automation Letter(RAL)、ICRA2020，2021，发表SCI/EI论文20余篇，授权发明专利5项，软件著作权1项。近年来，主持国家自然科学基金青年项目、安徽省教育厅高校科研重点项目，全国重点实验室开放基金项目、教育部产学研协同育人项目、企业横向项目等。曾参与国家173重点项目、国防科技创新特区项目、国家自然科学基金面上项目等多项。受邀担任YAC2023, IFAC ACA2025等多个国内国际会议专题主席，目前担任IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Transactions on Control of Network Systems等知名国际期刊审稿人。荣获安徽省教学成果二等奖、安徽省机器人学会优秀专业青年教师、全国大学生数学建模大赛安徽赛区优秀指导教师等荣誉，指导学生荣获2024第三届国际月球日主场活动分论坛优秀论文奖。

个人邮箱：liangzhang@ahu.edu.cn

1. 国家自然科学基金青年项目，GNSS拒止环境大规模伪卫星PNT系统的分布式弹性部署方法, 2024.1-2026.12，30W

2. 企业委托项目，新能源无人机集群通、导、感、遥、控一体化系统研发， 100W

3. 企业委托项目，抗扰对峙跟踪的无人机飞控系统研制，90W

4. 企业委托项目，复杂环境集群协同相对定位算法测试与分析, 20W。

5. 安徽省教育厅高校科研重点项目，受限环境无人集群快速定位与建图方法, 2023.1 – 2024.12；

6. 博士期间参与173基础加强重点基础研究、国防创新特区、国家自然科学基金等多个口径的科研项目，总参研经费超3000W。

2015.09——2021.11 哈尔滨工业大学，航天学院，航空宇航科学与技术学科，博士；

2018.08——2019.08 苏黎世联邦理工大学（ETH Zurich），Autonomous System Lab(ASL) ， 联合培养博士研究生；

2011.09——2015.06 山东大学，机电学院，自动化专业，学士；

积极指导本科生/研究生参加创新创业活动，荣获教育部排行榜A类赛事省级以上奖励12项，其中包含全国一等奖2项，全国二等奖2项，全国三等奖1项，省级一等奖4项，包括中国机器人及人工智能大赛、中国高校智能机器人创意设计大赛、全国大学生数学建模竞赛以及大学生智能车竞赛等国内顶级赛事。2021—2023年指导本科生立项大学生创新创业计划6项，其中国家级大创项目1项，省级项目4项。指导本科学生搭建实物系统2套，发表省级期刊论文1篇，荣获校级学术创新团队奖励1项。

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=5V9TwtQAAAAJ&hl=en

ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Liang-Zhang-119