（1）科研方面：长期专注于移动机器人感知与导航领域，致力于让机器人在复杂环境中“看得清、看得懂和走得好”。近年来申请人在机器人视觉增强、语义感知及长期鲁棒性定位等 SLAM 领域的关键问题研究上，取得一系列研究成果，并以第一作者/通讯作者身份在人工智能与机器人领域著名学术期刊与国际顶级会议发表高水平论文20多篇，包括：EAAI（JCR 一区，影响因子7.802）、SPIC（JCR 二区，影响因子3.453）、机器人顶会ICRA、自动化学报等；申请发明专利10多项。主持国家自然科学基金、广东省自然基金、广东高校人工智能重点专项等省部级以上课题10多项；主持企业委托课题6项，包括：特种作业机器人导航系统、环境检测机器人系统及高性能机器视觉检测系统等。

       研究兴趣：课题组从实际需求出发，开展机器人感知与导航理论及方法研究、智能系统开发，研究兴趣包括：语义SLAM、水下机器人视觉、特种检测机器人等。

（2）教学方面：主持教育部产学合作协同育人项目、广东省高校教学改革项目等省部级教改课题3项；发表教学研究论文5篇；主编教材4本，其中《综合布线技术项目教程（第2版)》2020年入选“十三五国家级规划教材”。主讲本科生课程包括：《面向对象程序设计》、《工业机器人（双语）》、《机器视觉》、《数控加工编程》、《Matlab程序设计》等；主讲研究生课程，包括：《机器视觉技术及应用》、《人工智能领域专题》、《算法分析与设计》、《机器人专题讲座（双语）》等。

（3）学术兼职：担任国家自然科学基金通讯评审专家、广东省基础与应用基础研究项目评审专家、首批入选广州开发区人才工作专家库、广东省科技项目评审专家、佛山市知识产权检验鉴定专家、中国计算机学会第十二届全国会员代表等。