近日，课题组关于奇异系统预设时间未知输入观测器设计的论文 Prescribed-time observer for descriptor systems with unknown input 被控制领域著名期刊《Automatica》录用。课题组张建成副教授为论文唯一第一作者，重庆大学宋永端教授为论文通讯作者，法国里尔大学（INRIA）Gang Zheng 教授为论文第三作者。

    文章首先研究了奇异系统未知输入观测器的解耦方法，提出了新的结构分解方法。它能够使得状态估计和未知输入重构变得更加直接。其次，针对剥离出来的多输出能观系统，文章提出了一种新的辅助输出构造方法，可以将多输出能观系统变成一个单输出能观系统。这为利用已有结论解决一般系统的预设时间观测器设计问题提供了系统性的方法。

    《Automatica》是国际自动控制联合会主办的旗舰期刊，最新影响因子IF 4.8， 位列JCR中Q1区、中科院2区（Top期刊 ）。该期刊与《IEEE Transactions on Automatic Control》一起被公认为国际自动控制领域两大顶刊，也是衡量各高校控制领域学术水准的标志性期刊。

    该论文受到国家自然科学基金、中国博士后科学基金和广东省教育厅项目的资助。