智能航运是海洋强国的重要支撑，是“人工智能+航运”的具体实施，涵盖了智能船舶、航线优化、安全航行、智慧海事等多个方面，旨在提升海洋资源利用效率、船舶航运能效和运输网络智能化水平。然而，复杂多变的海洋环境以及多源异构的大规模数据为智能航运中的实时决策带来了挑战。我们研发了鲲鹏（KUNPENG）大模型，这是智慧海洋建设中首个智能航运具身大模型，由六个系统组成。该模型感知多源异构数据以认知主体之间以及具身环境进行交互，并制定自主决策策略，这些策略用于智能船舶在安全和应急保障下执行航运行为，并持续优化动力以实现海上具身智能。鲲鹏大模型还集成了我们序列研究工作。在全面的航运任务评估中，鲲鹏大模型展示了优异的性能。

摘要版：http://arxiv.org/abs/2407.09048