近日,课题组论文《Simultaneous state and fault estimation: A prescribed-time unknown input observer approach》被应用数学著名期刊《Applied Mathematics and Computation》录用。学院本科生耿佳慧为本文第一作者,张建成副教授为论文通讯作者。
文章针对同时含有执行器故障和传感器故障的控制系统,通过升维法将故障信号看作状态的一部分,将研究的问题转化为线性时不变系统的未知输入观测器设计问题。进而,设计出预设时间观测器达到对状态和故障同时估计的目的。综合起来,本文的贡献有三点:1)可根据控制的实际需要预设时间;2)控制器收敛时间与系统初值无关;3)给出了观测器存在的充分必要条件。
《Applied Mathematics and Computation》是应用数学领域被SCI引文数据库检索的国际著名期刊。最新影响因子4.0,位列JCR分区1区,中科院分区2区(TOP期刊)。
本文受到国家自然科学基金资助。