【摘要】 脑肿瘤手术规划及术中，术前磁共振（MR）图像与术中超声（US）图像的配准甚为关键。考虑到两

种模态图像具有不同密度范围及分辨率，且超声图像存在较多的斑点噪声干扰，采用一种基于局部邻域信息的自

相似性上下文（SSC）描述子定义图像之间的相似性测度。将超声图像作为参考，使用三维微分运算提取其中角点

作为关键点，并采用密集位移采样离散优化算法实施配准。整个配准过程分为仿射配准和弹性配准两个阶段，在

仿射配准阶段，对图像进行多分辨率分解，在弹性配准阶段，采取最小卷积和均值场推理策略对关键点的位移向

量进行正则化处理。对22 名患者的术前MR 和术中US 图像进行配准实验，仿射配准后的误差为（1.57 ±

0.30）mm，每对图像配准平均耗时1.36 s；弹性配准后的误差为（1.40 ± 0.28）mm，平均用时1.53 s。实验结果证明

本文采用的方法具有良好的配准精度和速度。

【关键词】 超声图像；磁共振图像；配准；关键点；离散优化；多分辨率分解

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