近日，课题组关于非无限可观描述系统滑模观测器的论文 On sliding mode observers for non-infinitely observable descriptor systems 被控制领域著名期刊《Automatica》录用。

    文章研究了状态和测量输出均受未知输入影响时的非无限可观描述系统的滑模观测器设计问题。通过一系列变换得到与原系统等价的新系统，并针对新系统构造了滑模观测器，放松了传统方法要求原系统必须满足无限可观的苛刻条件。此外，论文用原系统矩阵给出了该滑模观测器存在的充要条件，它可以使得设计者在一开始就能很容易地判断目标系统是否满足设计要求。

    《Automatica》是国际自动控制联合会主办的旗舰期刊，最新影响因子IF 6.15， 位列JCR中Q1区、中科院Top期刊。该期刊与《IEEE Transactions on Automatic Control》一起被公认为国际自动控制领域两大顶级期刊，也是衡量各高校控制领域学术水准的标志性期刊。

    该论文受到国家自然科学基金、中国博士后科学基金和广东省教育厅项目的资助。