2024年8月25日，2024世界机器人大赛BCI脑控机器人大赛的圆满落幕。由林泽楠、朱嘉鹏、魏婉欣、余杨祖怡四位团队成员（指导老师：潘家辉）共同完成的作品"基于MetaBCI的实时睡眠分期系统"在MetaBCI创新应用开发赛中荣获三等奖。

图1 MetaBCI 创新应用开发赛颁奖合影（左四为我院智慧睡眠小组负责人：林泽楠）

该系统在团队自主研发的脑机接口设备Mindbridge上实现与MetaBCI的无缝对接，通过实时采集和分析睡眠脑电信号，结合时间注意力和通道注意力机制，创新性地提出了基于多头自注意力的自动睡眠分期模型。该模型通过与MetaBCI提供的接口深度融合，显著提升了睡眠分期的准确性和效率。此外，项目团队以WEB应用的方式完成数据的可视化，提高睡眠结果的可解释性，并实现智能睡眠报告和智慧唤醒等创新功能，为用户提供了更加个性化和智能化的睡眠管理方案。

"BCI脑控机器人大赛"作为世界机器人大赛中的一项高端科研赛事，已连续成功举办七届。本届大赛以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，聚焦脑机接口技术在医疗健康等典型领域的应用与发展。通过竞赛这一国际化的产学研用交流平台，大赛旨在进一步发掘和培养脑机接口领域的创新人才，推动解决技术链中的痛点和难点，展示前沿的创新成果，促进技术成果的转化和产业发展。

图2 BCI脑控机器人大赛现场剪影