广东工业大学党委常委、副校长鲁仁全进行材料汇报

汇报现场

此次评价会采用线上和线下相结合的会议方式召开，由广东省计算机学会主持召开该项目评价会。本次项目评价委员会由中南大学桂卫华院士、南方科技大学刘德荣院士、华南理工大学陈俊龙院士、华南师范大学、深圳大学、广州大学、广东省计算机学会等单位的7位专家组成。

项目针对面向岛礁水上水下一体化测绘的相关问题，发明了面向岛礁水上水下一体化测绘的无人机艇跨介质通信、探测器减摇装置以及机艇综合管控等关键模块，研发了多任务调度与航迹规划子系统、研制了虚实结合的无人机艇协同控制子系统。成果已在海洋测绘、海上风电运维等行业推广应用，经济和社会效益显著。评价委员会认为，该项目技术难度大、创新性强，对推动我国国土完整安全、海洋经济发展具有重要作用，总体技术处于国际先进水平，其中复杂测绘环境下虚实结合的无人机艇协同控制技术处于国际领先水平。

会议合影

广东工业大学研究团队和珠海云洲智能科技股份有限公司长期紧密合作，面向海洋领域的无人机艇研发开展创新研究。珠海云洲作为我国无人艇生产的引领者，拥有无人船核心授权专利400多项，掌握无人船艇自主航行、智能避障、协同控制等多项核心关键技术，成功研制出M40P、L25C、L30、L36等谱系化无人船艇产品，业务涉及智慧水域管理、海洋工程、公共安全等领域。