CCF Young Computer Scientists & Engineers Forum Guangzhou

CCF YOCSEF广州

“具身智能的AGI演进之路”技术论坛

时间：2024年10月20日（星期三）13:30 – 18:00

会场：中山大学广州大学城校区国家超算广州中心一楼会议室

随着人工智能(AI)技术的不断发展，通用人工智能(AGI)成为了研究者和企业追求的终极目标。AGI是指具备与人类智慧相当的通用智能，能够在各个领域表现出超越专业能力的智能。然而，实现AGI的难度极大，需要克服众多技术难题。具身智能强调将智能与实体世界紧密结合，通过感知、认知和行动的统一来实现对环境的适应和应对。这种理念克服了传统AI的局限，使得机器能够更好地理解、感知和适应真实世界，被认为是通向AGI的最后一公里。然而，在具身智能的具体演进路线上，形成了由软件方向专家推崇的“智能+具身”和以机器人专家主导的”具身+智能“两种思路。”具身+智能“强调机器通过与物理世界的互动，获得感知和行动的能力。这种观点认为，智能的本质在于通过身体与环境的交互过程，来学习和适应。具身智能的支持者认为，这种方式更接近于人类的认知过程，有助于机器理解和处理复杂的现实问题。而”智能+具身“则主张通过在已有的智能系统中增加具身元素，使其具备类似于人类的身体能力。这种方法认为，智能的提升不一定需要从具身开始，而是可以通过改进现有系统，赋予其与物理世界交互的能力，从而提升智能水平。此次论坛将探讨这两种路径对AGI发展的影响和未来前景。我们将通过多角度、多层次的讨论，深入分析具身智能与智能具身各自的优劣，并探讨其对AGI研究的启示和挑战。

引导报告嘉宾：

成慧 中山大学 教授、博导

胡瑞珍 深圳大学 特聘教授、博导

张智军 华南理工大学 教授、博导

梁俊卫 香港科技大学（广州） 助理教授、博导

论坛思辨嘉宾：

丁长兴  华南理工大学 研究员、博导

郑锋 南方科技大学 副教授

杨思蓓 上海科技大学 助理教授、博导

论坛执行主席：

胡建芳 中山大学副教授，博士生导师

姜思羽 广东外语外贸大学副教授，研究生导师

主办单位： 中国计算机学会（CCF）

承办单位： CCF YOCSEF广州学术委员会

支持单位： 广州唐邦信息科技有限公司

论坛议程

嘉宾介绍

引导报告嘉宾：

成慧 中山大学计算机学院教授，博士生导师，人工智能研究院副院长，RAPID机器人实验室负责人，主要从事自主机器人、多机器人协同方向的研究。研究成果发表在机器人、控制、机器视觉、信号处理等领域的国际期刊及国际会议中，先后主持国防科技创新特区项目、国家重点研发计划项目课题、科技创新2030“新一代人工智能”重大项目子课题、国家自然科学基金、广东省重大科技专项等项目。

报告题目：单机自主与多机协同

胡瑞珍  深圳大学特聘教授，博士生导师，国家优秀青年科学基金、广东省杰出青年项目获得者。研究方向为计算机图形学，长期从事智能几何建模与处理方面的研究，发表 ACM SIGGRAPH/TOG 论文十余篇；入选中科协青年人才托举工程；荣获亚洲图形学协会青年学者奖、全国几何设计与计算青年学者奖；担任期刊IEEE TVCG、IEEE CG&A和Computers & Graphics等国际期刊编委；担任国际会议SGP 2024/CVM 2023/SMI 2020 Technical Paper、SIGGRAPH Asia Technical Communications and Posters以及EG 2024 Short Paper程序委员会主席，连续多年担任SIGGRAPH等大会程序委员会委员；担任中国计算机学会计算机辅助设计与图形学专委会常委、计算机图形学与混合现实在线平台(GAMES)执委会主席。

报告题目：智能体交互行为规划与生成

张智军 华南理工大学教授，博导，国家青年拔尖人才，15521375369。广东省普通高校具身智能大模型人形机器人重点实验室主任，超级机器人研究院（黄埔）副总师，华南理工大学科学与微观艺术研究所副所长。IEEE CIS（计算智能）Guangzhou Chapter主席，IEEE Senior member。华南理工大学仿生智能机器人实验室负责人、华南理工大学宏乾智能人机交互联合实验室负责人，华南理工大学高层次人才学者，广东省杰青，广东省科技创新青年拔尖人才。长期从事机器人、人工智能、自动化、智能控制、神经网络、机器学习、大数据分析、控制优化、群体无人系统研究工作。现任中国自动化学会混合智能委员会委员、共融机器人委员会委员、自适应动态规划与强化学习委员会委员、中国图形图像学会视觉感知与计算委员会委员，包括IEEE Trans等多个SCI期刊编委，国际上20多个SCI专业期刊评审人，中国国家基金委评审专家，广东省高新企业评审专家。提出变参动态神经网络与机器人运动优化理论、自主研发智能菠萝催花机器人、人形机器人、移动巡检机器人、智能护理机器人、多模态极类人情感交互智能机器人、智能飞行机器人、多模态康复辅助轮椅机器人、口罩检测智能机器人等样机。张智军在重要国际期刊（如nature子刊，IEEE汇刊）和会议发表/录用论文150余篇。受理发明专利100余项，授权发明专利60余项。主持或参与包括国家重点研发项目，国家自然科学基金、横向课题30余项，多项专利与成果获得投资并进行产业化。成果获多项国际国内奖项。

报告题目：机器人多模态感知与运动动态神经学习方法研究

梁俊卫 香港科技大学（广州）人工智能学域助理教授/副研究员/博士生导师，创立并领导智能感知与预测实验室，卡内基梅隆大学计算机博士，曾获得百度奖学金（全球10名），雅虎奖学金，世界人工智能大会明日之星云帆奖，研究工作曾被包括美国华盛顿邮报、纽约时报以及机器之心等媒体报道。研究内容包括计算机视觉与具身智能，近五年内于CoRL、IROS、CVPR、TPAMI、NeurIPS等国际顶级期刊会议发表论文30余篇，谷歌学术引用量1600余次, h-index 19，组织举办顶级会议CVPR 2023、2024的Precognition Workshop；主持国自然青年基金、两项广州市科技局课题、两项校级课题、美团机器人研究院等科研项目，并参与科技部国家重点研发计划。

报告题目：面向通用服务的具身智能

论坛思辨嘉宾：

丁长兴 华南理工大学研究员、博士生导师。入选广东省杰青、广东省青年拔尖人才。于悉尼科技大学获得计算机科学博士学位，主要研究跨模态感知与生成任务，主要应用场景为具身智能和以人为中心的视觉计算。以第一/通讯作者，在IEEE TPAMI、IJCV以及计算机视觉三大会议等发表论文40余篇、5篇论文入选ESI高被引。以唯一通讯作者身份获得IEEE信号处理学会Young Author Best Paper Award、荣获广东省自然科学一等奖、获得本领域主流国际学术竞赛冠亚军6次，并担任中科院1区Top期刊《Neural Networks》编委。研究工作获得国家自然科学基金、广东省引进创新创业团队项目、广东省杰出青年基金、华南理工大学杰出青年基金、腾讯犀牛鸟项目、CAAI-华为Mindspore学术奖励基金、CCF-百度松果基金等10余项目的资助。

 郑锋 南方科技大学副教授，鹏城双聘研究员，国自然优秀青年基金获得者，于英国谢菲尔德大学获得博士学位。研究方向为视觉语言大模型，多模态融合具身智能。在相关领域发表CCF推荐A类论文90余篇。指导学生在包括CVPR ActivityNet, LOVEU, MeViS, ACM MM PIC等多个国际重要竞赛中多次获得冠军。开源项目中，提出的Pyramid再识别算法收录OpenCV,推出的Track Anything获得GitHub 6000+ Stars，热度周/月排名分别进入前二。是IET IPR杂志副编辑，多次担任ACM MM, NeurIPS领域主席，ICME/IJCB本地主席。主持包括科技部重点研发课题等相关科研项目10余项。研究的相关技术成果成功向中兴通讯、中科院国家空间中心，华为，腾讯数平、腾讯优图等机构实现应用转化。

 杨思蓓 上海科技大学研究员、助理教授、博导。分别于2016和2020年与浙江大学和香港大学获得本科和博士学位。研究兴趣覆盖视觉与语言的感知-推理-生成、多模态大模型、具身智能等。共发表相关领域顶会或顶刊40余篇，包括TPAMI、CVPR、ICCV、SIGGRAPH、NeurIPS等。主持上海市领军人才（海外）、国奖自然科学基金青年基金、上海市浦江人才项目等。