副教授/Associate Professor
智能控制 智能移动机器人 物联网技术及应用
韩洁琼,副教授,物联网工程系主任,计算机学会高级会员,学院创新创业教育工作组成员,教学管理委员会信息科学与技术学院分委会成员,高级物联网工程师,2016年教育部高等院校青年骨干教师国内访问学者(访学于华南师范大学)。
工作期间,多次获得刘宇新教学质量优秀奖(2009年、2017年和2018年,2019年),青年教师讲课比赛二等奖,多次获得中国教育机器人大赛优秀指导老师荣誉称号(2014年、2016年和2017年和2019年),多次获得校级优秀班主任(2008年、2010年及2016年);主要研究方向为物联网技术、智能控制与软计算、智能移动机器人,物联网工程专业负责人,主要承担《物联网技术及应用》、《传感器原理与应用》等专业核心课程,主持及参与省部市级科研项目7项,主持校极教研课题12项,主持省部级教研项目有6项,主持教育部高等教育司2017年第一批产学合作协同育人项目1项(青年骨干教师智慧农业应用师资培训,201701046062);主持教育部高等教育司2017年第二批产学合作协同育人项目(创新创业教育改革基于创新教育“物联网技术及应用”创新实践体系改革,201702135040);主持教育部高等教育司2018年第一批产学合作协同育人项目3项(仲恺农业工程学院云计算平台实验室 201801080018;仲恺农业工程学院云计算平台实验室 201801080018;基于创新创业教育背景下物联网工程专业智能控制师资培训项目 201801080012);主持广东省本科高校高等教育教学改革项目(基于创新创业能力教育的物联网工程专业课程教学改革与实践,广东省教育厅粤教高函[2018]1号);主持2017年度海珠区科技计划项目立项-智能移动机器人在智慧农业应用为主题大学生创新创业科普宣讲(科普专项)[海科工商信计2018-50]。
在国内外刊物及国际重要学术会议发表学术研究论文30多篇,其中3篇EI收录,“Battery capacity evaluation research on wind\battery hybrid generation system”,“The Research Of The Mobile Robot Ultrasonic Avoiding System In The Unknown Environment”, “Extensional Methods and Application in the Robot Navigation”;主编公开出版发行计算机教材3本;申报国家专利13项,其中已经授权2项发明专利(自主移动式智能机器人[已授权,ZL 201510403533.9],已授权10项实用新型专利,获得计算机软件著作权近100项。
组织成立“仲园大学生创新创业项目团队”和“仲园Robot团队”,指导团队成员成功申报大学生创新创业项目(国家级、省级、校级)达20项;以学科竞赛为载体平台,例如蓝桥杯、挑战杯、广东省机器人大赛以及中国教育机器人大赛,代表学校学院取得佳绩,累积获奖项目标超过70项,获奖人次超过120人次,2014年指导“攀登计划”专项资金(广东大学生科技创新培育专项资金)一般项目1项(未知环境下基于多传感器的移动目标智能识别与跟踪系统pdjh2015a0260,唯一指导老师),并获得2015年第十三届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛三等奖;2016年指导“攀登计划”专项资金(广东大学生科技创新培育专项资金)重点项目1项(基于物联网的家庭智能“安全守护卫士”系统设计与实现,pdjh2016a0240,唯一指导老师),并获得2017年第十四届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛三等奖;积极发展第二课堂,积极组织学生参加各等级相关学科竞赛,从2014年开始指导学生获得中国教育机器人大赛国家级特等奖5项、一等奖12项,二等奖21项,并且打破了“211”与“985”高校对于特等奖的垄断地位,提升了团队成员的实践动手能力、创新创业能力及专业综合应用能力,作为指导老师受到学生学院的认可和称赞;指导学生毕业设计达到优秀累积超过20名学生。
2004.9.1-2007.7.2 广东工业大学 计算机学院 计算机应用技术 /智能控制与软计算 硕士研究生;
2015.9.1-.2016.7.2 华南师范大学 计算机学院 国家教育部高等院校青年骨干教师国内访问学者;
2008年优秀班主任称号
2010年 (院级)青年教师讲课比赛二等奖
2009.09 刘宇新教学质量二等奖
2011.06 大学生广东省创新基金项目
2011.07 广东省挑战杯比赛-三等奖
2011.12 带队参加2011年广东省机器人比赛-喜获一等奖
2014年 2014年第四届中国教育机器人大赛智能搬运组 华南赛区一等奖(指导)
2014年 2014年第四届中国教育机器人大赛智能搬运组 全国总决赛一等奖(指导)
2014年 2014年第四届中国教育机器人大赛优秀指导老师
2014年 广东省机器人大赛接力赛二等奖(指导)
2014年 广东省机器人大赛接力赛三等奖(指导)
2015年 第十三届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛三等奖
2016年,校级优秀班主任;
2016年,中国教育机器人大赛优秀指导老师;
2017年,校级第九届教育教学成果奖二等 奖-物联网实验教学与创新实践平台(排名第五名);
2017年,中国教育机器人大赛优秀指导老师;
2018年,年度考核优秀;
2019年,中国教育机器人大赛优秀指导老师;
2019年,校级教学质量优秀奖一等奖;
2019年,年度考核优秀;
2019年,校级优秀班主任;
2020年,学院科研工作先进个人&指导学生学科竞赛先进个人&学院科研工作先进个人;
2021年,校级教学质量优秀奖;
2019年,校级第十届校级成果奖一等奖(排名第八名);
2019年,广东省教育厅教学成果一等奖(排名第八名);
2021年,第十一届校级教学成果奖一等奖(排名第四名);
2021年,广东省教育厅教学成果一等奖(排名第四名);
人工智能原理与应用
人工智能是计算机科学的重要分支,是计算机科学与技术专业的核心课程之一。本课程在介绍人工智能的基本概念、基本方法的基础上,主要是研究如何用计算机来模拟人类智能,即如何用计算机实现诸如问题求解、规划推理、模式识别、知识工程、自然语言处理、机器学习等只有人类才具备的智能,本课程重点阐明这些方法的一般性原理和基本思想,使得计算机更好得为人类服务。
PCB设计
本课程为工学门类计算机科学与技术本科生的专业课,同时也是我院计算机科学与技术专业的一门专业技能课。主要学习Protel DXP 2004的功能安装的基本知识;原理图编辑器的功能和原理图绘制方法;掌握印制板编辑器的功能、单面和双面印制板设计过程和技巧、操作的基本知识和操作技能方法。通过这门课程的学习,使学生熟悉电路原理图绘制、电路仿真和印制电路板设计的方法及基本操作,为学生将来社会工作打下一定的应用软件的能力。
Unix/Linux操作系统
介绍Linux操作系统平台技术及相关应用软件的使用。包括Linux的发展和基础知识:起源、概况、版本,应用现状和前景、组成部分、基本原理,Linux的安装,Linux桌面:X-Window简介,GNOME和KDE;Linux的shell和字符界面常用命令、文本编辑工具Vi运行级别,GUI与CLI的切换;用户帐号与组管理:GUI与相关命令;文件系统与文件管理:文件系统、磁盘管理、(配额管理)、文件权限,文件和目录管理 ;Tar、RPM软件包管理,进程管理与系统监视 ;应用程序:办公软件、Xpdf、GIMP、浏览器、电子邮件、即时通信和FTP客户端等软件;网络基础和网络服务:网络配置、简介Samba、DNS、www服务器和FTP服务器。
微机原理与接口技术
目的是使学生掌握微型计算机的工作原理、汇编语言程序设计、微型计算机的接口技术,使学生具有汇编语言编程和硬件接口电路开发的初步能力,达到学懂、学通、能实际应用。教学的主要内容和重点是:微型计算机工作原理、8086/8088微处理器、指令系统、汇编语言程序设计、微型计算机存储器接口技术、输入输出和中断技术、常用可编程数字接口电路、模拟量的输入输出接口技术、微机总线、高性能微处理器、微机接口技术应用等。
数字信号处理
数字信号处理是利用计算机或专用处理设备,以数值计算的方法对信号进行采集、变换、综合、估值与识别等加工处理,借以达到提取信息和便于应用的目的。本课程着重介绍DSP的基本概念和基本理论,主要包括:时域离散信号与时域离散系统,时域离散信号与系统的频域分析,离散傅立叶变换(DFT),快速傅立叶变换(FFT),时域离散系统的基本网络结构和分析法,IIR滤波器的设计,FIR滤波器的设计。并通过实验加强实践环节,为学生今后能应用DSP技术解决实际工作中的问题打下良好的理论和实践基础。
嵌入式操作系统
《嵌入式操作系统》讲述了操作系统及Linux操作系统的基本概念、功能及实现技术。讨论了Linux/UNIX操作系统常用命令及shell编程。介绍了Linux系统管理,内容包括Linux软件的获取和安装、账号管理、文件系统的维护、后备与恢复等内容。 本课程侧重于Linux操作系统的应用,力求通俗易懂和实用。
数据库设计与实现-Access 2003
通过本课程的学习,使学生了解有关数据库系统的基本原理,熟悉数据库设计方法和开发技术。本课程以ACCESS为平台,从培养应用型、技能型人才角度出发,全面系统介绍数据库的基本原理、设计方法,并使学生掌握数据库的创建、使用和管理技术 ,运用ACCESS进行表设计、查询设计、窗体设计、报表设计等工作。
大学信息技术基础
《大学信息技术基础》是高职院校非计算机类专业的通识教育类必修课程,它是为培养学生具有一定的信息素养与信息技能,为其专业课程打下扎实的计算机应用技术的基础性课程。通过本课程教学使学生掌握计算机的基础理论和网络基本知识;熟练使用Windows XP操作系统和Office办公应用软件。同时,着重培养学生的动手能力和使用计算机这个强有力的工具解决实际应用问题的能力。加强计算机应用基础教育不仅是让学生掌握一种信息处理的工具,同时也是一种文化基础教育、人才素质教育和强有力的技术基础教育,促进各专业学科教育水平的提高。
操作系统
计算机操作系统是一门涉及较多硬件知识的计算机系统软件课程。在计算机软硬件课程的设置上,它起着承上启下的作用。其特点是概念多、较抽象和涉及面广,其整体实现思想和技术又往往难于理解。操作系统对计算机系统资源实施管理,是所有其他软件与计算机硬件的唯一接口,所有用户在使用计算机时都要得到操作系统提供的服务。本课程的目的和任务在于使学生掌握操作系统的基本概念、基本原理、设计方法和实现技术,具有初步分析、维护和研制实际操作系统的能力。
智能工程与软计算 智能移动机器人 物联网工程