陈现敏 Chen Xianmin

特任高级工程师

中国科学技术大学 精准智能化学重点实验室

协作机器人 人形机器人 移动机器人 复合机器人 3D视觉 深度学习 嵌入式控制 自动控制

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个人简介

男,1984年11月生,于2018年获得中国科学技术大学近代力学系工学博士学位,硕博期间获得国家留学基金委公派留学项目支持,到美国佐治亚理工学院机电系师从李国民(Kok-meng Lee)教授进行直线电机力矩波动、自动控制理论的研究。近些年来主要从事交流伺服电机驱动器、六轴协作机械臂、运动控制系统、自动控制系统、移动机械臂复合机器人、基于3D视觉和力控的精密装配和螺丝锁付、人形机器人的研究,以第一作者或通讯作者发表的SCI论文多篇,作为重要技术人员参与发表的论文有10多篇,参与指导和培养研究生100多名,培养工程师100多名,主持和参与开发的产品累计产值超过亿元。

教育背景

(1)2007-9~2018-11, 中国科学技术大学,硕博连读,研究方向包括:电机驱动、运动控制、振动控制 (导师:龚兴龙教授)
(2)2003-9~2007-6, 中国农业大学, 机械电子工程, 学士 
(3)2010-10~2012-11, 美国佐治亚理工学院, 机械工程系, 博士联合培养

工作经历

(1)2024-10至今, 中国科学技术大学,精准智能化学重点实验室,特任高级工程师

(2)2015-9~2024-9, 合肥中科深谷科技发展有限公司,联合创始人,技术副总监
(3)2015-9~2024-9, 合肥工业大学智能制造技术研究院机器人研究中心,嵌入式开发工程师、机器人系统工程师、技术专家
(4)2012-12~2015-7,佛山市顺德区合动智能装备有限公司,联合创始人,技术总监

主要荣誉

2017年 教育部全国万名优秀创新创业导师 
2022年至今 中国科学技术大学、合肥工业大学、安徽工程大学、合肥大学、安徽农业大学、西华师范大学校外专业学位硕士生导师 

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