目前主要研究方向：AUV协同控制（协同路径规划、协同轨迹跟踪控制、协同目标跟踪控制）和深度强化学习。主要研究成果解决在复杂的水下环境下，面对未知扰动、自身存在不确定性以及不可避免的故障时，为了保证欠驱动 AUV 系统稳定性和运动性能，提出了一系列的控制方案。在理论上是对现有的欠驱动 AUV 运动控制研究的有益补充和完善，丰富了欠驱动 AUV 控制问题的研究内容。对欠驱动 AUV 运动控制问题的理论和应用都具有重要的意义。从 2008 年以来，共发表学术 27 篇，（其中发表 SCI 期刊论文 10 篇），专利 1 项，主持省厅级项目 3 项，参与国家级项目 1 项.担任 Ocean Engineering, Automatica, IEEE TSMCS, Neural Networks, Advanced Engineering Informatics,EAAI 等期刊审稿人。E-mail:chexuping@163.com