王丙涛 Wang Bingtao

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山东大学 机电与信息工程学院

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个人简介

王丙涛,男,2001年9月生于山东省聊城市。2023年毕业于山东大学(威海)“电子信息工程专业”,获工学学士学位。现就读于山东大学(威海)机电与信息工程学院(085402)通信工程专业硕士。本科期间,主持3项校级大学生科研训练计划项目(SRTP),荣获第7届全国大学生工程训练综合能力竞赛山东省一等奖、2020年全国大学生电子设计竞赛山东赛区三等奖等省级及以上科研学术类竞赛奖项 6 项,社会实践荣誉5项,山东大学年度优秀共青团员、山东大学优秀科研班主任、山东大学学生创新创业活动先进个人等荣誉。
读研期间,参与山东省自然科学基金等科研项目;以第一作者发表1篇SCI期刊论文(JCR Q1, 中科院3区, 中信所2区),以第三作者发表1篇SCI期刊论文(JCR Q2, 中科院3区, 中信所3区);荣获2023年“华为杯”第20届中国研究生数学建模竞赛国家二等奖、2024年“申昊杯”第6届中国研究生机器人创新设计大赛国家三等奖、2024年中国国际大学生创新大赛研究生创意组山东省银奖、2024年“兆易创新杯”第19届中国研究生电子设计竞赛华北赛区二等奖、2024年小米特等奖学金(学院唯一)等奖励和荣誉。

研究兴趣

机器视觉、自动驾驶感知方向。

教育经历

[1] 2019-09~2023-06:山东大学(威海),机电与信息工程学院,电子信息工程,工学学士学位,导师:张亮 副教授;

[2] 2023-09~2026-06:山东大学(威海),机电与信息工程学院,通信工程,工学硕士学位,导师:张亮 副教授。

学术论文

[1] Bingtao Wang, Liang Zhang, Jongwon Kim. Fault detection and diagnosis of three-wheeled omnidirectional mobile robot based on power consumption modeling[J]. Mathematics, 2024, 12(11): 1731. (SCI期刊, JCR2023 Q1, 中科院3区, 中信所2区, IF: 2.3) PDF

[2]  Chao Wang, Xiangkai Chen, Bingtao Wang, et al. SLTM network: efficientapplication of lightweight image segmentation technology in detecting drivable areas for unmanned line-marking machines.[J]. IEEE Access, 2024: 1–13.(SCI期刊, JCR2023 Q2, 中科院3区, 中信所3区, IF: 3.4) PDF

[3] 基于树莓派的目标检测与跟踪算法的研究[D]. 学士学位论文,威海:山东大学, 2023.

主持项目

[1] 2021-10~2022-11:山东大学(威海)大学生创新创业基金项目“Amigo-STEM 青少年教育智能机器人项目”,山东大学(威海),0.5万元,位次1/5.(指导教师: 张亮 副教授);

[2] 2020-10~2021-06:山东大学(威海)第15届大学生科研训练计划项目(SRTP)“视觉感知履带机器人”(No.A20140), 山东大学(威海), 0.12万元, 位次1/5. (指导教师: 张亮 副教授);

[3] 2021-10~2022-06:山东大学(威海)第16届大学生科研训练计划项目(SRTP)“基于光流定位的四旋翼无人机的设计与研究”(No.A21094), 山东大学(威海), 0.12万元, 位次1/5. (指导教师: 张亮 副教授);

[4] 2022-10~2023-06:山东大学(威海)第17届大学生科研训练计划项目(SRTP)“基于SLAM定位算法的四轴飞行器的研究”(No.A22028), 山东大学(威海), 0.12万元, 位次1/5. (指导教师: 张亮 副教授)。

奖励荣誉

[1] 2023年“华为杯”第20届中国研究生数学建模比赛全国二等奖,位次1/3; 

[2] 2024年“申昊杯”第6届中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖,位次1/5; 

[3] 2024年“兆易创新杯”第19届中国研究生电子设计竞赛初赛团队二等奖, 位次1/3.

[4] 2024年中国国际大学生创新大赛研究生创意组山东省省级银奖, 位次4/8.

[5] 2024年中国国际大学生创新大赛山东大学(威海)校级金奖;

[6] 2021第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛“智能+”无人机赛道山东省一等奖,位次1/4; 

[7] 2020全国大学生电子设计竞赛山东赛区三等奖,位次1/3;

[8] 2023年共青团工作中,评获“山东大学学生创新创业活动先进个人”,共青团山东大学委员会;

[9] 2021-2022学年科研班主任工作中,评获“山东大学优秀科研班主任”,共青团山东大学工作委员会;

[10] 2019年度共青团工作中,评获“山东大学年度优秀共青团员”,共青团山东大学委员会。

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